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Publications

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2013
Hoyer, R, Bartetzki A, Kirchner D, Witsch A.  2013.  Giving Robots a “ Voice ”: A Kineto-Acoustic Project. Third International Conference on Arts and Technology.  Download: Giving_Robot_a_Voice__A_Kineto-Acoustic_Project.pdf (541.49 KB)
Skubch, H.  2013.  Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots.
2012
Lühring, C.  2012.  Objekterkennung mit Deep Learning aus Farb- und Tiefenbildern.  Download: dip2ClaasLuehring.pdf (5.74 MB); tassenDetektionDemo.zip (4.75 MB)
Opfer, S.  2012.  Towards a Description Logic Support for ALICA.  Download: Masterthesis_Stephan_Opfer.pdf (1.87 MB)
Kirchner, D, Geihs K.  2012.  Merging Backgrounds An Interdisciplinary Course Concept for a Robotic Laboratory. 3rd International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics. Abstract  Download: Merging_Backgrounds_An_Interdisciplinary_Course_Concept.pdf (359.05 KB)
Bui, M, Seiler M, Wetzel M.  2012.  Ballerkennung auf Basis eines Tiefenkamerasystems.  Download: Projektarbeit.pdf (1.21 MB)
Skubch, H.  2012.  Solving Non-Linear Arithmetic Constraints in Soft Realtime Environments. 27th Symposium On Applied Computing. 1:67–75.
Schreiber, J.  2012.  Testing COP-Solvers with a Hyper-Redundant Manipulator Model. Abstract  Download: Testing_COP_Solvers_with_a_Hyper-Redudant_Manipulator_Model.pdf (6.14 MB)
2011
Opfer, S, Skubch H, Geihs K.  2011.  Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains. Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training. :237–258.
Opfer, S.  2011.  Constraint-based Multi-Agent Positioning.  Download: Project_Report-CMAP.pdf (3.96 MB)
Burghardt, P.  2011.  Evaluierung zusätzlicher Sensorik für autonome mobile Roboter.  Download: Burghardt2011.pdf (1.07 MB)
Steenbock, S, Kirchner D.  2011.  Entwicklung einer Ground Truth Kamera zur Verifizierung von Prozessen im Bereich autonomer mobiler Roboter. Abstract  Download: GroundTruthCam.pdf (861.26 KB)
Lühring, C.  2011.  Entwicklung einer adaptiven Kameraparametrisierung.  Download: Projektbericht_ Entwicklung einer adaptiven Kameraparametrisierung_Claas Lühring_30101322.pdf (3.6 MB)
Seute, F, Kirchner D.  2011.  Bau einer modular erweiterbaren Drohne. Abstract  Download: BauEinerModularErweiterbarenDrohne.pdf (17.55 MB)
Witsch, A, Reichle R, Geihs K, Lange S, Riedmiller M.  2011.  Enhancing the Episodic Natural Actor-Critic Algorithm by a Regularisation Term to Stabilize Learning of Control Structures. SSCI - ADPRL. Abstract
Skubch, H, Wagner M, Reichle R, Geihs K.  2011.  A modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains. Mechatronics. 21:423-433. Abstract
Skubch, H, Saur D, Geihs K.  2011.  Resolving Conflicts in Highly Reactive Teams. Kommunikation in Verteilten Systemen 2011.
2010
Witsch, A.  2010.  Applying Policy Gradient Reinforcement Learning to Optimise Robot Behaviours. Abstract  Download: Witsch-Master-PGRL.pdf (1.57 MB)
Saur, D.  2010.  Einsatz von symbolischen Lernverfahren zur Optimierung von Verhalten für autonome mobile Roboter.  Download: Einsatz von symbolischen Lernverfahren zur Optimierung von Verhalten für autonome mobile Roboter.pdf (1.23 MB)
Seute, F.  2010.  Gestenerkennung für autonome Roboter. Abstract  Download: Gestenerkennung für autonome Roboter.pdf (8.2 MB)
Opfer, S.  2010.  Kooperative Pfadplanung für Multi-Robotersysteme in dynamischen Umgebungen. Abstract  Download: Opfer-Bachelor-Planning.pdf (5.26 MB)
Triller, S.  2010.  Plan Recognition and Tracking for Cooperative Autonomous Robots in Dynamic Environments. Abstract  Download: Plan Recognition and Tracking for Cooperative Autonomous Robots in Dynamic Environments.pdf (548.27 KB)
Hartmann, M.  2010.  Selbstüberwachung der Komponenten autonomer mobiler Roboter. Abstract  Download: Selbstüberwachung der Komponenten autonomer mobiler Roboter.pdf (2.13 MB)
Skubch, H, Wagner M, Reichle R, Triller S, Geihs K.  2010.  Towards a Comprehensive Teamwork Model for Highly Dynamic Domains. Proceedings of the 2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence. 2:121–127. Download: icaart2010-final.pdf (162.87 KB)
Reichle, R.  2010.  Information Exchange and Fusion in Heterogeneous Distributed Environments. Distributed Systems.