Das Team
“Carpe Noctem” ist der Name des Roboter-Fußball-Teams des Fachgebiets Verteilte Systeme der Universität Kassel. Das Fachgebiet beschäftigt sich schwerpunktmäßig zwar mit Software für vernetzte Computersysteme, Robotik als neues Standbein passt jedoch auch fachlich gut in das Gesamtkonzept. Es bietet vor allem auch den Studenten ein interessantes Themengebiet für studienbegleitende Arbeiten.
Zur Zeit besteht das Team aus sechs Robotern. Vierzehn Mitglieder sind an der Forschung und Weiterentwicklung der Roboter wie auch der Software beteiligt. Davon sind elf Studenten und drei wissenschaftliche Mitarbeiter (Doktoranden).
Während eines Spiels sind die Roboter vollkommen auf sich allein gestellt. Sie müssen autonom agieren und dürfen nicht von “außen” gesteuert werden. Die Regeln entsprechen eigentlich denen der FIFA, mit wenigen Ausnahmen, die bauartbedingt nötig sind.
Team Members
Roland Reichle
Responsibilities
Almost everything
Dominik Kirchner
Responsibilities
Vision, hardware, kick mechanism, ball stopping, …
Daniel Saur
Responsibilities
Learning, behaviours, dribbling
Till Amma
Responsibilities
Hardware, kicking
Sven Steenbock
Responsibilities
Ground Truth Fabrication
Florian Seute
Responsibilities
Vision, hardware, kicker, batteries
Andreas Witsch
Responsibilities
Vision, hardware
Caroline Wagenaar
Responsibilities
Situational Awareness, Strategies
Andreas Scharf
Responsibilities
Modelling Tools, behaviours
Martin Segatz
Responsibilities
Framework, hardware, battery management
Stephan Opfer
Responsibilities
task allocation, cooperative pathplanning, hardware
Janosch Henze
Responsibilities
Vision
Jens Schreiber
Responsibilities
Battery Management, Vision
Stefan Niemczyk
Responsibilities
Goalie, state prediction
Philipp Burghardt
Responsibilities
Additional Sensors
Former Members
Christof Hoppe
Responsibilities
Vision autocalibration
Andrew Rogers
Responsibilities
Standard Situations
Wir freuen uns über interessierte und motivierte Studenten, die uns unserem Ziel, einen Platz unter den ersten drei bei einer Meisterschaft zu erreichen, helfen wollen. Auch Unterstützer oder Sponsoren sind immer willkommen!
