Das Team

“Carpe Noctem” ist der Name des Roboter-Fußball-Teams des Fachgebiets Verteilte Systeme der Universität Kassel. Das Fachgebiet beschäftigt sich schwerpunktmäßig zwar mit Software für vernetzte Computersysteme, Robotik als neues Standbein passt jedoch auch fachlich gut in das Gesamtkonzept. Es bietet vor allem auch den Studenten ein interessantes Themengebiet für studienbegleitende Arbeiten.
Zur Zeit besteht das Team aus vier Robotern, zwei weitere befinden sich momentan in der Entwicklung. Zwölf Mitglieder sind an der Forschung und Weiterentwicklung der Roboter wie auch der Software beteiligt. Davon sind neun Studenten und drei wissenschaftliche Mitarbeiter (Doktoranden).

Während eines Spiels sind die Roboter vollkommen auf sich allein gestellt. Sie müssen autonom agieren und dürfen nicht von “außen” gesteuert werden. Die Regeln entsprechen eigentlich denen der FIFA, mit wenigen Ausnahmen, die bauartbedingt nötig sind.
Wir freuen uns über interessierte und motivierte Studenten, die uns unserem Ziel, einen Platz unter den ersten drei bei einer Meisterschaft zu erreichen, helfen wollen. Auch Unterstützer oder Sponsoren sind immer willkommen!
Team Members

Roland Reichle
Responsibilities
Almost everything

Daniel Saur
Responsibilities
Learning, behavior modeling, nehaviors

Till Amma
Responsibilities
Visualisation, kicker behaviour

Florian Seute
Responsibilities
Logging, framework, kicker

Andreas Witsch
Responsibilities
Logging, kicker

Andreas Scharf
Responsibilities
Hardware, kicker behaviour, behaviours

Martin Segatz
Responsibilities
hardware, battieries

Stephan Opfer
Responsibilities
hardware, utility functions, plan selection, plantypes

Felix Bodewald
Responsibilities
hardware, batteries, simulation, behaviour engine, kicker behaviour, behaviours and all the other stuff

Janosch Henze
Responsibilities

Jens Schreiber
Responsibilities

Stefan Niemczyk
Responsibilities
double pass behaviour
Former Members

Christof Hoppe
Responsibilities
Vision autocalibration

Jens Wollenhaupt
Responsibilities
Behavior modeling, behaviors

Michael Blumenstein
Responsibilities
Visualization

Sergio Gonzalez
Responsibilities
Behaviors: Passing and blocking




