Das Team
“Carpe Noctem” ist der Name des Roboter-Fußball-Teams des Fachgebiets Verteilte Systeme der Universität Kassel. Das Fachgebiet beschäftigt sich schwerpunktmäßig zwar mit Software für vernetzte Computersysteme, Robotik als neues Standbein passt jedoch auch fachlich gut in das Gesamtkonzept. Es bietet vor allem auch den Studenten ein interessantes Themengebiet für studienbegleitende Arbeiten.
Zur Zeit besteht das Team aus vier Robotern, zwei weitere befinden sich momentan in der Entwicklung. Zwölf Mitglieder sind an der Forschung und Weiterentwicklung der Roboter wie auch der Software beteiligt. Davon sind neun Studenten und drei wissenschaftliche Mitarbeiter (Doktoranden).
Während eines Spiels sind die Roboter vollkommen auf sich allein gestellt. Sie müssen autonom agieren und dürfen nicht von “außen” gesteuert werden. Die Regeln entsprechen eigentlich denen der FIFA, mit wenigen Ausnahmen, die bauartbedingt nötig sind.
Wir freuen uns über interessierte und motivierte Studenten, die uns unserem Ziel, einen Platz unter den ersten drei bei einer Meisterschaft zu erreichen, helfen wollen. Auch Unterstützer oder Sponsoren sind immer willkommen!
Team Members
Roland Reichle
Responsibilities
Almost everything
Daniel Saur
Responsibilities
Learning, behavior modeling, nehaviors
Till Amma
Responsibilities
Visualisation, kicker behaviour
Florian Seute
Responsibilities
Logging, framework, kicker
Andreas Witsch
Responsibilities
Logging, kicker
Andreas Scharf
Responsibilities
Hardware, kicker behaviour, behaviours
Martin Segatz
Responsibilities
hardware, battieries
Stephan Opfer
Responsibilities
hardware, utility functions, plan selection, plantypes
Felix Bodewald
Responsibilities
hardware, batteries, simulation, behaviour engine, kicker behaviour, behaviours and all the other stuff
Janosch Henze
Responsibilities
Jens Schreiber
Responsibilities
Stefan Niemczyk
Responsibilities
double pass behaviour
Former Members
Christof Hoppe
Responsibilities
Vision autocalibration
Jens Wollenhaupt
Responsibilities
Behavior modeling, behaviors
Michael Blumenstein
Responsibilities
Visualization
Sergio Gonzalez
Responsibilities
Behaviors: Passing and blocking
